Esta es la página traducida sobre registro de expansión con protocolo entrada-serie/salida-paralelo 74hc595.

http://www.arduino.cc/es/Tutorial/ShiftOut

Y aqui el video del primer uso que le he dado, es la esfera de tiempos de una caja de ritmos que tengo en proyecto.

Quien me iba a decir a mi hace 4 años que a estas alturas tendria un canal lleno de videos de robotica con 90 videos publicados, 45 suscriptores y mas de 100.000 reproducciones…. sin contar los 11 videos y mas de 2.000 reproducciones de Robotica Para Torpes.

Aqui os dejo el primer video que subí, dandonos una vuelta con Tarribot por una pista de rastreadores gracias a una camara inalambrica… y el video que deberia haber sido el primero de todos, el primer robot rastreador que he fabricado en mi vida “furriBot”.

Ala pues… a disfrutarlo.
furri.

El globo sonda fué un exito, estamos analizando errores minusculos para mejorar el siguiente lanzamiento pero salió bien, los sensores leyeron, las camaras grabaron, la telemetria funcionó, el globo subió la sonda, el paracaidas lo frenó y la sonda finalmente fué recuperada.

http://www.sondasespaciales.com/daedalus/

Ya comenté lo del faro y el tercer premio del concurso “Campuseros Presentan“, pero lo que no he comentado es que me llevo de ese mismo concurso (pero otro participante) una colaboración mas que interesante… estad atentos al blog los proximos meses… es genial.

En cuanto a las competiciones de robotica, la final de rastreadores deslucida por una señal de salida bastante jodida que solo los robots de Dani y Alberto eran capaces de sortear, los dos que llevabamos Tomás y yo la pasaron despues de algunos ajustes y gracias al desgaste de las baterias asi que el resultado final Dani, Alberto, Tomás y yo.

En escaladores de nuevo Dani y Alberto junto con Boops volvieron a quedar victoriosos, iHouses en segunda posición, FJ_Sanchez en tercer puesto y yo el cuarto y ultimo, el unico consuelo que me queda es que el mio podia subir por cuerda o cinta… pero se valoraba la velocidad por encima de la polivalencia…

En prueba libre… no… Dani y Alberto no ganaron aunque si hicieron de jurado… como ganador tenemos un rover con camara IP, disparador de bolas de plastico y medidor de distancias con laser, en segunda posición un humanoide y en tercera un hexapodo…

Desde aqui mis felicitaciones a Dani y Alberto que han vuelto a demostrar por segundo año consecutivo que están un par de escalones por encima del resto de asistentes a CampusBot, sus galardones y sus 7 alumnos participantes en Robotrackers les avalan.

furri.

Nada mas llegar a ponerse las pilas y empezar a trabajar, hasta el momento ya he terminado mi colaboración con el faro de la campus 2010 (http://enciendeelfaro.tk), acabo de mirarlo y lleva en este momento 3394 clicks. Tambien dejé lista la electrónica del globo sonda de Astronomia, me tocó desarrollar la parte intermedia entre los sensores (David) y la CPU que lleva el globo (Aitor), ambos quedaron satisfechos… aún no han vuelto del lanzamiento que ha sido desde Albacete.

Otro proyecto en colaboración que espero dure mucho tiempo es el presentado por Raul Torres titulado Leonidas Lunar Lander con el que hemos quedado en tercera posición en la categoria “Campuseros Presentan” entre los 30 proyectos que fueron seleccionados previamente.

Aqui teneis la primera presentación, cuando la tenga publicaré la mas actualizada que se ha realizado hoy mismo.

Y para terminar las competiciones roboticas, en XtremeRobotrackers donde participarán 11 robots, Dani, Alberto, 9 de sus alumnos del taller de iniciación a la robotica, Tomas y yo, a pesar de haber venido a campus alguno de los participantes en años anteriores nadie los ha traido incluyendome yo que no traigo los mios sino los de mi socio tecnologico AVLober. La competición será espectacular para las camaras ya que todos los robot son tecnologicamente muy avanzados y en cualquier concurso a nivel nacional estarian en cabeza…. las cosas han cambiado mucho pero no desde que empezó campusbot en 2005 sino desde el año pasado, en gran parte (esto es una opinión personal) por el cambio hace pocas semanas de la norma que permite participar a robots comerciales.

Sobre Humanoides no estoy al tanto, lo siento, y con los Robots Escaladores habrá una lucha mas reñida de lo que se esperaba, Dani, Alberto y Boops han desarrollado uno ayer mismo por la tarde que tiene muchas posibilidades para ganar, iHouses trae otro con buenas prestaciones, FJ_Sanchez trae dos montados con Lego y para terminar Tomas y yo que llevamos unos lentos pero seguros…. la homologación en poco mas de dos horas.

furri.

Noticia en la web del parque de las ciencias

Tuvimos el privilegio de ser los invitados del INTA durante 3 dias con visitas (en version VIP) el propio museo, asistir a la inaguración de la exposición “vivir en el espacio”, visitas a los telescopios y radiotelescopio de Sierra Nevada dependientes del Instituto de Astrofisica de Andalucia todo eso aderezado con visitas guiadas por todo Granada incluyendo visión de la semifinal de la selección española en pantalla gigante en el Albaicín con visita nocturna posterior que acabamos a las 3 de la madrugada, visita nocturna a la Alhambra y una compañia envidiable.

Gracias a todos en especial a Javier, Gemma, Victor, Gonzalo, Conrada y todos los que han conseguido que los tutores disfrutemos tanto o mas que los chavales.

Paco.

El nombre no tiene nada que ver con el grupo de rock, tiene que ver con el dia de la celebración del primer concurso en el que va a participar y lo negro que es todo el conjunto tanto del robot como las perspectivas de futuro si dejan participar robots comerciales…

Primer video, recien montado, control PD de velocista sin ajustar, lo raro es que no se salga en los angulos rectos….. la velocidad rondando el 35-40% de la velocidad maxima posible de los motores, no creo que para la prueba de rastreador llegue al 50%.

La nueva dirección del foro es: http://foro.webdearde.com/viewforum.php?f=58

Ahora solo queda que el webmaster de dicha web se ponga las pilas y organice el tutorial de “1m/s para torpes” de forma que no haya que estar leyendo los post del foro.

Esperamos que esta colaboración sea beneficiosa para la divulgación de la robotica.

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Saludos.
furri.

Bueno, pues me he embarcado con UCFort en el desarrollo de unas gafas dotadas con sensores de ultrasonido con el objetivo claro y directo de intentar que un ciego pueda andar sin ir chocandose por las paredes (por eso le haremos probar las gafas en un campo de futbol)… a todos los efectos es un proyecto derivado de la archiconocida linterna de ultrasonidos que fabricó el propio UCFort hace años y que yo copié de forma descarada el año pasado con mis chavales del taller.

Ahora estamos en la etapa de seleccionar materiales para el proyecto y como necesitamos un “chasis” donde enganchar todo el montaje me he sacado de la manga estas preciosas gafas de diseño exclusivo, fabricadas artesanalmente en material DM y que serán… de usar y tirar… quedo guapo ¿a que si?…

(si quereis unas las vendo baratas… en la campus…)

furri.