xBot.es

El el foro de LEGO (http://www.hispalug.com) me enteré de un concurso de NXT en Bluetooth.org, pasó al olvido principalmente por que habia que presentarlo con un video en ingles… pero el lunes me animé y puse manos a la obra.

Os podeis imaginar que el Lego Earth lo tenia desarmado por lo que he tenido que reconstruirlo, retocar el programa… en fin… refrescarlo todo un poco incluido el nombre ya que en este concurso no existe una ferrea limitación a productos LEGO.

Si no entendeis mi ingles no es que lo hable mal, es que tengo acento de Kentucky y es dificil pillarle el punto…., espero que seais comprensivos y no os riais demasiado…

Como el video excede el limite de 10 minutos de Youtube he tenido que separarlo en 2.

furri

Ya está publicada la normativa oficial de Eurobot 2009 y para algunos equipos madrugadores el pistoletazo de salida parece que ya se ha dado…. no os perdais el video del “gusano”.

http://www.robogames.es/wp/?p=16

furri.

Yo con un engendro mecanico… quien lo iba a decir….

Este es uno de esos trabajos que supone un 70% de investigacion, un 20% de intuición y un 10% de trabajo… la idea partió de un comentario en un documental del canal Discovery sobre inventos antiguos, busqué, me documenté y al final encontré algunos esquemas, la mejor página resumen de todos ellos o por lo menos mas de los que tendré ganas de reproducir es esta:

http://www.odts.de/southptr/

Interesante proyecto que usa un encoder para montar un sistema odometrico (gracias Jetro)
http://www.convict.lu/Jeunes/NSWEMain.htm

Y aqui teneis mi engendro… lo mejor de todo es que antes de encontrar los esquemas ya habia probado uniendo dos diferenciales pero me falló no unirlos fijos, al dejarlos cada uno a su aire es justamente como no funcionaba pero….. si hubiera estudiado mecanica igual lo habria visto…. ah, el que piense que hacerlo consiste tan solo en mirar el esquema y montarlo está muy equivocado…. la magia está en los pequeños ajustes…

Dice la leyenda que se inventó en china y lo usó el ejercito para orientarse en la niebla…. no existia la brujula magnetica y con niebla dificilmente te puedes orientar por el sol o las estrellas…. listos estos chinos….

furri.