Brazo Robot controlado por Nunchuck (+ codigo)
Todo empezó así…. 
Despues de los controles básicos mi primera experiencia “fuerte” con Arduino ha sido conectar con el mando de la Wii, concretamente con el accesorio Nunchuck o Nunchaco que tiene caracteristicas muy interesantes ya que es un joystick completo con un acelerometro de 3 ejes.
El protocolo de comunicación ha sido I2C, la etapa de potencia basada en L293D (se usan 3 para controlar los 5 motores) y el brazo robot comercial aunque con la electronica desmontada por lo que atacamos directamente los motores DC.
Editado: Como no voy a tener demasiado tiempo estas fiestas para documentarlo mejor al menos pongo los enlaces que he usado para su construcción.
Etapa de potencia para controlar los motores DC del brazo a gusto del consumidor en función de la velocidad de los motores que use…
Con regulación de velocidad y dirección
http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl
Solo regulación de dirección (velocidad maxima del motor)
http://www.tarribot.com/?id=14&idm=1
Conexión con Nunchuck
http://www.windmeadow.com/node/42
Saludos y feliz año 2009.
furri.
PD: No sufrais… el nunchuck sigue funcionando…
