xBot.es

Por fin he decidido dar forma a este software para controlar brazos roboticos.

La primera versión del software y por tanto el primer proyecto con este brazo robot (OWI007) utilizaba acceso USB a traves de un PIC18F2550 aunque era una versión excesivamente básica que aunque era capaz de reproducir secuencias de movimiento nunca llegué a montar un interfaz de usuario para crear dichas secuencias por lo que habia que teclearlas a mano en un fichero de texto.

Mi segundo proyecto con el OWI007 fué hace meses con una tarjeta Arduino para controlarlo con un nunchuck de la Wii.

Este es el tercer proyecto donde me quedo con lo que mas comodo me he sentido, la tarjeta Arduino como placa de control y por supuesto he desarrollado el software muchísimo mas currado, os dejo un video y un pantallazo del software en versión Beta aunque le quedan pocas horas para sacar la versión 1.0.

furri.

Despues de trabajar mas de una decada con diversos lenguajes de programación y herramientas de bases de datos en entorno MS-Dos como Cobol85, RM-Cobol, Qbasic, TurboBasic, Dbase, Foxbase, Clipper… me vi en la encrucijada de migrar a entornos windows, no me critiqueis por que era lo que dictaba el mercado…

En 1999 sopesé de forma seria y eficiente las opciones que tenia ante mi, empezando por las variantes “visuales” de Clipper como FiveWin y Clip4Win… ninguna me convenció… despues a los entornos que anunciaban como dirección a tomar para los Clipperos que supuestamente eran Delphi y/o Visual Fox Pro que tampoco me convencieron… me quedaba Visual Basic y C++ (Visual C++ o Borland C++) y elegí Visual Basic de lo cual me he alegrado desde entonces ya que para programas de gestión empresarial es muchísimo mas facil y practico que C++ que para los críticos diré que uso para aplicaciones de vision artificial y para robotica.

Pues bien, despues de tanto que ha pasado…. me acaban de encargar unas modificaciones de un aplicativo desarrollado en Clipper con bases de datos dBaseIII…

Honradamente me lo estoy pasando cañon, es como cuando abres un albún de fotos antiguas y cada página que pasas te trae recuerdos, unos buenos y otros no tan buenos pero son tu vida al fin y al cabo… aunque en este caso vida “informática”…

furri.